OptiTrack光学跟踪系统无人机追踪定位与控制解决方案

OptiTrack实时跟踪系统是地面和空中机器人（UAV）低延迟、精确6自由度跟踪的全球首选解决方案。OptiTrack提供的精确和易于使用的室内和室外定位系统，可与大部分主流机器人控制系统相兼容非常适合追踪和操控无人机。

KMel Robotics无人机追踪操控案例

KMel Robotics四翼无人机&OptiTrack光学追踪系统

通过将OptiTrack光学追踪系统采集到的精确3D数据与KMel Robotics最新的Micron Series四翼无人机相结合，可将无人机控制精度降低至20µm以下。

作为优化 机器人控制精度的跟踪系统的核心设备，OptiTrack光学动捕系统能够以持续小于0.3mm的位置误差和小于0.05°的旋转误差为地面与空中机器人提供高精度的导航与控制。

高精度大范围

OptiTrack相机可提供超大光学追踪范围，其中OptiTrack Prime 41光学相机更是能够在100英尺的范围内精确追踪只有16mm大小的被动标志。

兼容性极强的Motive软件系统

OptiTrack光学跟踪系统需要搭配OptiTrack Motive软件系统共同使用，Motive软件系统与目前市场中各种主流机器人操控系统（MATLAB、ROS、NatNet等）兼容，并可轻松一键流式传输精确的实时数据。

支持户外追踪，开箱即用

Prime系列相机具有超强的闪光灯和定制的带通滤波器，可以在阳光下跟踪外部的反射标记，非常适合在明亮的环境中跟踪四旋翼飞行器，不会增加有源标记的重量和复杂性。所有OptiTrack相机都可以在室内距离的一半左右的范围内跟踪相同大小的室外标记。当然，您也可以使用更大的标记来增加范围，或者在极端距离使用主动标记进行追踪任务。

“OptiTrack太神奇了。Prime 41相机将我们的无人机拍摄效果推向了极限，他们的支持团队一直陪伴着我们。我们现在能够拍摄到许多有趣的镜头，这些镜头在我们开始拍摄时甚至认为是不可能的！”KMel机器人公司的联合创始人丹尼尔·梅林杰说到。