产品概述
Touch™ 力反馈设备
通过 Touch 与 geomagic 触控设备相结合进行设计
Touch 是一款中档专业级触觉式力反馈设备（插槽位于更高级的 Touch X 正下方）。适用于科研、3D 建模、原始设备制造商应用等诸多领域。Touch 支持用户使用 3D 粘土自由造型，优化科学模拟或医疗仿真，以互动培训教学，提高生产效率，还可以轻松操控机械组件，生成更优质的设计。
Touch 是一种电动设备，可在用户手中施加力反馈，使用户在操纵屏幕上的 3D 对象时能够感受虚拟对象并产生逼真的触摸感。一流的公司将 Touch 和触控设备融入日常工作中，通过逼真的触觉打造令人满意的解决方案。
Touch 应用于各个领域，其中包括：仿真、培训、技能评估、模拟、虚拟装配、机器人控制、碰撞检测、机器界面设计、修复、映射以及其他数十种应用。
Touch 在与 OpenHaptics 工具包配合使用时，开发人员可以快速设计和部署触控程序，对现有应用实施混搭，尝试新的创意，并创建有触控功能的产品。Touch 也作为 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 的一个组件出售。
功能
• 便携式设计，体型小巧
• 力反馈工作空间紧凑
• 6 自由度位置感知
• 3 自由度力反馈
• RJ45 与机载以太网端口或 USB 端口兼容
• 舒适的模压橡胶触控笔与纹理漆
• 可拆卸触控笔
• 两个集成式瞬时触控笔开关
• 触控笔对接 inkwell
• 人体工程设计
• 支持 OpenHaptics 工具套件与 QuickHaptics 微型 API
• 由金属部件和注塑成型塑料构成
• 经 CE 认证
规格参数
| 设备参数 | Touch™ 力反馈设备 |
| 力反馈工作空间 | > 431 宽 x 348 高 x 165 深（毫米） |
| 占用面积（设备底座占用表面的实际面积） | ~168 宽 x 203 深（毫米） |
| 重量（仅设备） | ~1.42 千克 |
| 运动范围 | 手腕操纵的手掌运动 |
| 参考尺寸位置分辨率 | ~ 0.055 毫米 |
| 反向驱动摩擦 | < 0.26N |
| 最大可施加力（标称正交手臂位置） | 3.3 N |
| 持续可施加力（24 小时） | > 0.88 N |
| 刚度 | X 轴 > 1.26N / mm Y 轴 > 2.31N / mm Z 轴 > 1.02N / mm |
| 惯性（尖端表观质量） | ~45 克 |
| 力反馈 | x，y，z |
| 位置感知 | x，y，z（数字编码器） |
| 触控笔平衡环 | 上下翻动、左右晃动、侧向移动（±5% 线性电位计） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 1 KHz 刷新率 |
| OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® 兼容性 | 是 |
系统要求
| 操作系统 | 64 位 Windows 10 和 11 |
| 处理器 | Intel i5/i7，第 5 代或更高版本的 CPU，最低频率为 2.5 GHz |
| RAM | 4 GB |
| 显卡 | 最低 256 MB VRAM（安装最新驱动程序） |
| 磁盘空间 | 512 MB |
| 显示屏分辨率 | 1280 x 800（最小值） |
| 接口 | 支持 USB 2.0/3.0 的 USB 2.0/3.0 端口或 USB 集线器。 *仅使用 3D Systems 提供的 USB A 转 B 电缆。 |